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解决方案 活动掌握及伺服_33138cm太阳城集团
解决方案

机器人/机械手解决方案

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ESTUN活动掌握解决方案正在冲压机械手上的运用

装备引见

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      冲压机械手是正在自动化装备的基础上,凭据冲压消费特性,庖代野生,实现冲压自动化的装备,具有整条生产线效力下的特性,重要冲压工位有物料冲压、搬运、高低料等。


体系构成


▷ 数控系统:ESTUN冲压机械手掌握软件、控制器为ESMOTION-NGEV
▷ 驱动体系:ETS系列伺服驱动


产品组合





体系上风

▷ ESTUN冲压机械手掌握软件,接纳5轴插补掌握手艺,运转轨迹腻滑过渡;
▷ 取原有计划比拟,节约一半以上的电气连线,省下至少4个限位传感器;
▷ 机械手末尾轨迹可完成末尾避障,轨迹腻滑联贯,行动温和,上下位取放等多种3.2s;
▷ 友爱的编程情况,上手快。傻瓜式示教体式格局,主动天生尺度最优轨迹;
▷ 多组配方管理;
▷ 多轴一体驱动器,节能、低成本;
▷ 一连运转24小时以上,反复定为精度知足±0.1mm要求;
▷ 20位编码器,高速高精度,联机运转,效力为14次/min。


视频:冲压机械手完好解决方案

ESTUN活动掌握解决方案(桁架机械手)正在码垛机装备上的运用

装备引见


      智能化操纵管理,轻便、易把握。可大大地削减劳动力和低落劳动强度。码垛机是运送机运送去的料袋、纸箱或是别的包装材料根据客户工艺要求的事情体式格局主动堆叠成垛,并将成垛的物料停止运送的装备。

      码垛机主要构造为龙门式码垛,立柱式码垛或机器臂式码垛,构造虽差别,但都是基于空间XYZ轴为基础上的设想,夹爪构造有吸盘和伺服机器夹爪等构造。

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龙门式码垛机构造示意图

► 支撑功用:
     多维度标签
     垛型奇偶同同设置
     码垛体式格局配方自设定

► 毛病检测取规复:

     装备毛病常常检测,泛起毛病时立刻停机

     当前码垛的层行列不会丧失,正在规复毛病以后可继承前次的码垛;

     也可选择手动修正当前消费的层行列,去继承码垛。


系统配置


产品组合


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体系上风

▷ TRIO控制器取EtherCAT伺服总线掌握,接线简朴,抗干扰
▷ HMI接纳 Modbus TCP/IP通信体式格局,页面革新速度快
▷ 下强度 — 7x24小时事情
▷ 高精度 — 定位精度可达0.02mm
▷ 性价比下 — 比拟枢纽机器人,其背载重量大,建造本钱更低
▷ 操纵简朴 — 基于直角坐标系统,其活动参数较为简朴


ESTUN伺服系统正在五轴注塑机械手上的运用

装备引见

      五轴注塑机械手重要由机器执行机构和控制系统构成。它的机器构造局部包孕机械手机座、行走机构和机器手臂等。


计划设置

      伺服驱动器接纳CANOPEN掌握体式格局,该机型运用到5个伺服轴,凭据差别的机型5轴功率品级有所差别,具体型号和机器设置状况以下:




伺服特性


▷  合适大惯量负载
▷  知足高速运转
▷  合适频仍启停
▷  过载能力强
▷  加减速工夫短,曲线腻滑



▷  接纳ETS一拖多伺服计划,空间节约20%,配线简朴,共母线节电20%-30%
▷  CANOPEN总线掌握,配线简朴、可靠性下
▷  机电最高转速4500RPM,运转效力下
▷  行动快速,定位精度正在0.1mm
▷  振动抑止功用,运转安稳无过冲,低乐音
▷  更具行业特性,驱动抗震品级下,体系高效稳固



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