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解决方案 活动掌握及伺服
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新能源行业解决方案

ESTUN活动掌握解决方案正在锂电池叠片机上的运用

装备引见

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叠片机用于叠片,构成是隔阂开卷送进装配等。锂电池根据电池的形状差别,大致可分为两种差别的工艺,圆柱形电池的工艺及方形电池的工艺。全自动叠片机方形电池工艺中一个主要的环节。

工艺形貌



► 圆柱形电池工艺:



► 方形电池工艺:



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体系特性


► 控制器接纳TRIO,运算高效快速
► 驱动器接纳EtherCAT总线
► IO接纳近程IO
► 人机界面取控制器通信接纳Modbus 485,通信稳固高效
► 驱动器取控制器之间通信接纳CanOpen
► 近程IO取控制器接纳EtherCat通信和谈,通信高效
► 而且近程IO接纳体系电源断绝手艺,体系电源取负载电源可离开供电,削减滋扰,包管体系事情的稳定性



体系拓扑图




计划特性



► 简约易懂的操纵画面,用户很轻松便可上手。
► 操纵轻易:用户能够经由过程读取当前点位置便可设定位置。
► 总线掌握计划,配线少,而且稳固牢靠。
► 体系侧取负载侧电源断绝,近程IO取控制器接纳EtherCat通信和谈,速度快效力下。并且近程IO模块接纳了体系侧、负载侧自力供电,正在现实运用场所下,最大水平的制止了滋扰题目,使得体系更稳固牢靠。

 ESTUN正在光伏行业装备上的运用




案例一:电池排版机

排版机是光伏组件生产过程顶用于对从串焊机流出的电池串停止主动排版的机械,相较于野生排版,占地面积小,排版精度下,且大大节约了人力本钱。


技术指标



► 计划设置


主动排版机装备由以下几局部构成:
数控系统:ESTUN电池串排版机机软件,控制器为ESMOTION-NG35
伺服系统:ESTUN PRONET系列伺服



案例二:组件全自动装框机
         

全自动伺服装框机取野生装框和半自动装框比拟,加工效力更高,且溢胶匀称,装框结果更好,合营埃斯顿机器人放框,全部机械只需单人卖力边框上料便可,大大低落了人力本钱。


► 技术指标



体系拓扑图



体系特征


► ESTUN主动排版完好解决方案,接纳CANOPEN总线通信体式格局,
► 机头局部的横移轴和旋转轴接纳两轴插补算法,包管了同起同停,内芯局部接纳位置掌握,定位精度下。
► 体系新增随动功用,能够取上下工位流水线互相合营,节约了收支料工夫。
► 体系共有三种形式,离别为主动运转,流板和调试形式,体系运用天真,全部计划具有很下的性价比,也能为装备制造商带来更高的市场竞争力。
► 准确掌握伺服停止装框定位,且间接经由过程总线及时获得各轴扭矩值,防备因为着力过大致使爆板
► 上位机包罗雄厚的报警信息和人性化的操纵界面,轻易用户运用。


现场图片




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