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解决方案 活动掌握及伺服
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ESTUN活动掌握解决方案正在圆刀模切行业上的运用


装备形貌



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圆刀模切机以圆刀的情势一连扭转模切加工,模切的产物普遍应用于手机电脑、液晶显示器、LCD背光源等范畴。


机能要求



►  收放卷连结恒定张力。
►  刀座轴连结较下的同步精度。

事情道理


►  圆刀机主要构造为支卷轴、放卷轴和刀座轴。
► 放卷轴和支卷轴接纳肯定比例的皮带轮,经由过程齿轮传动体式格局带动气涨轴停止质料的收放卷,运转正在ETHERCAT CST同步轮回扭矩形式。
► 支放卷轴凭据及时盘算质料卷径值及设定的张力值,计算出差别卷径下的给定扭矩值,从而保持质料表面张力恒定,接纳的是开环张力掌握体式格局。
► 刀座轴接纳肯定比例的减速机动员胶辊大概刀模迁移转变,运转正在ETHERCAT CSP同步位置形式,接纳DC时钟同步体式格局实现刀座轴的高精度同步运转。


体系拓扑


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ESTUN活动掌握解决方案正在圆刀模切行业上的运用


技术指标


► 装备最高运转速度60米/分钟
► 刀座轴电气同步精度到达0.003mm
► 实现口儿胶异步,异步套切公役±0.1mm之内
► 实现主动追标套准功用,套位公役正在±0.1mm之内

体系特征

► 接纳TRIO控制器+埃斯顿EC总线伺服为客户供应完好解决方案。
► 接纳新一代伺服机电,齿槽转矩小、转矩颠簸小,包管收放卷张力恒定。
► 刀座轴接纳20bit编码器,运用ETHERCAT DC同步功用,同步精度下。
 ► 本钱节约 30%上。


现场运用

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ESTUN活动掌握解决方案正在丝网印刷行业上的运用

装备引见


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丝网印刷的印刷质料局限挑选异常普遍,其能够正在许多质料上停止印刷,好比对纺织品、太阳能硅片、塑料、液晶玻璃、种种金属、陶瓷等质料停止丝网印刷。
全自动丝网印刷机重要用于上述产物的印刷事情,接纳漏印的道理,将经由过程刮刀对丝网施加肯定的压力,将丝网上的油墨经由过程网目闲暇挤压到承印物上,到达印刷目标。
主动玻璃丝印机,属于丝印机的一种,用于手机及平板电脑屏幕笔墨及图案的印刷事情。

事情道理


丝印机的重要构造包孕DELTA机械手臂、粗定位装配、CCD检测、主动丝印、那几个局部。
上料工位、下料工位DELTA机器人接纳我司PRONET系列ETHERCAT总线型伺服,EMJ系列机电,高速低惯量,用于玻璃的抓取、安排,共计8套伺服系统。
丝印的准确包管由粗定位及CCD检测决意,粗定位完成玻璃正在工位的粗调事情,使玻璃可以或许处于视觉检测范围内;CCD检测可以或许盘算粗定位完成后玻璃的偏移位置(微米级),驱动丝印工位的三轴XXY赔偿构造完成网板的粗调事情,从而包管丝印的精度,共计5套伺服系统。
丝印刮刀、回墨刀的往复活动接纳一套伺服系统、网板的高度调治接纳一套伺服系统、传送带的驱动接纳3套伺服系统。
主动玻璃丝印机共接纳18套EC伺服,控制器接纳TRIO MC4N总线型控制器,输入输出单位接纳TRIO开辟的近程IO扩大模块,驱动器接纳埃斯顿PRONET系列 ETHERCAT总线型伺服。


系统配置



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